En 1070, Robert de Beaumont fonde une collégiale dont l'église est consacrée en 1087. Le service était confié à des chanoines anglais de Sainte-Frideswide d'Oxford. En 1148, Galeran de Beaumont donne sa collégiale à l'abbaye du Bec-Hellouin pour en faire un prieuré. Dès le XVIIe siècle, il n'y avait plus de communauté au prieuré dont les bâtiments étaient partiellement ruinés, et furent transformés en filature après la Révolution.