L'église primitive appartenait à la Commanderie de Bourgoult, près des Andelys. Il ne subsiste de cette église romane que l'appareil de silex disposé en arêtes de poisson visible aux murs de la nef. L'église a été en partie reconstruite au XVIIe siècle, époque à laquelle ont été édifiées les fenêtres en cintre surbaissé. Le choeur a été rebâti en 1845, la date est mentionnée sous le toit à l'extérieur. La tour carrée a été construite vers 1860.
Les seigneurs du nom sont cités à partir de 1231. La paroisse dépendait du fief de Bois-Hibout. le fondateur de la collégiale de Gaillon lui donna au début 13e tout ce qu'il possédait à Saint-Vincent.